尤其适合切削、点胶、机加工、测量、装配及焊接应用。此外,该机器人采用“所编即所得”的编程机制,尽可能缩短了编程时间和周期时间。在任何应用场合下,当新程序或新产品上线时,上述编程性能均有助于最大限度加快调试过程、缩短停线时间。
IRB4600采用创新的优化设计,机身紧凑轻巧,加速度达到同类最高,结合其超快的运行速度,所获周期时间与行业标准相比最短可缩减25%。操作中,机器人在避绕障碍物和跟踪路径时,可始终保持最高加速度,从而提高产能与效率。
IRB4600超大的工作范围,能实现到达距离、周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化。该机器人可灵活采用落地、斜置、半支架、倒置等安装方式,为模拟最佳工艺布局提供了极大便利。
条”的一款机器人。在规划生产单元的布局时,IRB4600可以与机械设备靠得更近,从而缩小整个工作站的占地面积,提高单位面积产量,推升工作效率。
ABB产品防护计划之周全居业内领先水平,此次更进一步强化了IRB4600的防护保障措施。Foundry Plus系统达到IP67防护等级标准,还包括涂覆抗腐蚀涂层,采用防锈安装法兰,机器人后部固定电缆防熔融金属飞溅,底脚地板电缆接口加设护盖等一系列措施。
性能优异的IRBP变位机、IRBT轨迹运动系统和电机系列产品,从各方面增强了IRB4600对目标应用的适应能力。运用RobotStudio(以“订阅”模式提供)及PowerPac功能组(按应用提供),可通过模拟生产工作站找准机器人的最佳位置,并实现离线编程。
如欲了解IRB4600如何在特定应用和环境中发挥作用,可登录www.abb.com/robotics查看多种应用模拟资料。